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Einleitung

Diese Seite befasst sich mit dem Roboter ASURO.

ASURO ist ein kleiner, frei in C programmierbarer mobiler Roboter, welcher am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt DLR im Institut für Robotik und Mechatronik für die Lehre entwickelt wurde.

Der Roboter wird als Bausatz vertrieben und besteht bis auf die Platine aus handelsüblichen Bauteilen. Zum Zusammenbau sind Lötkenntnisse erforderlich. Für 50.- € bietet der Bausatz einen günstigen Einstieg in den Bau von Robotern.

Programmiert wird der Asuro in C. Die komplette Entwicklungsumgebung ist auf der CD des Bausatzes enthalten. Eine C-Bibliothek speziell angepaßt für den Asuro gibt es bei Sourceforge

ASURO ist eine Abkürzung und bedeutet "Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen". Böse Zungen behaupten, das U in ASURO stehe für Useless.

Was ist ein Wiki

Ein Wiki, auch WikiWiki und WikiWeb genannt, ist eine im World Wide Web verfügbare Seitensammlung, die von den Benutzern nicht nur gelesen, sondern auch online geändert werden kann. Wikis ähneln damit Content-Management-Systemen. Der Name stammt von wikiwiki, dem hawaiianischen Wort für „schnell“. Wie bei Hypertexten üblich, sind die einzelnen Seiten und Artikel eines Wikis durch Querverweise (Links) miteinander verbunden. Dazu gibt es in der Regel eine Bearbeitungsfunktion, die ein Eingabefenster öffnet, in dem der Text des Artikels bearbeitet werden kann.

Quelle Wikipedia

Bezugsquellen:

Weiterführende Links: