ASURO WIKI

Diese Seite befasst sich mit dem Roboter ASURO.

Der ASURO ist ein kleiner, frei in C programmierbarer mobiler Roboter, welcher am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt DLR im Institut für Robotik und Mechatronik für die Lehre entwickelt wurde. Der Roboter wird als Bausatz vertrieben, und besteht bis auf die Platine aus handelsüblichen Bauteilen. Zum Zusammenbau sind Lötkenntnisse erforderlich. Für 50.- Euro bietet der Bausatz einen günstigen Einstieg in den Bau von Robotern.

Der Asuro besteht aus einer Leiterplatte, die zugleich das Chassis des Roboters bildet. Als Gehirn kommt ein ATmega8L RISC Prozessor der Firma Atmel mit 8kB Flash, 1kB RAM und 512Byte EEPROM zum Einsatz. Von dem 8kB Flash Speicher sind 1kB bereits durch einen Bootloader belegt. An Sensoren besitzt der Asuro 6 Taster als Stoss Sensoren, einen Liniensensor und 2 Lichtschranken zur Odometriemessung. Zwei Gleichstrommotoren treiben über ein Motorritzel und 2 Zahnräder die beiden Räder an. Die Motorbrücken bestehen aus diskert aufgebauten Transistoren. Als Stützrad dient ein halbierter Tischtennisball.

Programmiert wird der Asuro mit Hilfe eines Infrarot RS232 Transceivers, der zugleich als Kommunikationsschnittstelle zum PC dient. Die Datenübertragungsrate beträgt 2400Baud. Unter Verzicht auf den Liniensensor läßt sich der Asuro durch eine Erweiterungsplatine erweitern.

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