Modifikationen
ASURO Modifikationen
Siehe auch
- Asuro Eval Board
- Batteriefach Modifikation
- Liniensensor Modifikation
- Motor Modifikation
- Odometrie Modifikation
- IR Transceiver Modifikation
- Tischtennisball Ersatz
- Zusammenbau - Modifikationen, die man bereits beim Zusammenbau des ASUROs durchführen kann
Weblinks
- Roboternetz Thread - Motorsatz Austausch Modul
- Roboternetz Thread - Balancierender ASURO
- www.ulrichc.de CU-Test-Bot, Asuro mit Kettenantrieb vom CCRP5
- Roboternetz Thread - asuro mit Kettenantrieb und 3.Getriebestufe
- Roboternetz Thread - case modding: Ein neues Kleidchen für meinen asuro
- Roboternetz Thread - Umbau der IR-Schnittstelle zur Hinderniserkennung
- Roboternetz Thread - Minimallösung: IR-Abstandsmessung
- schon ab Asuro Library v261 in examples/IRCollisionTest unterstützt
- ab Asuro Library v270rc3 sogar mit wechselseitiger Ausgabe über SerPrint(), siehe folgenden Ausschnitt aus dem Quellcode aus v270rc3:
...
static unsigned char ocr2 = 0x91;
void InitIRDetect(void)
{
UCSRB = 0;
DDRD |= (1 << DDD1); // Port D1 als Ausgang
PORTD &= ~(1 << PD1); // PD1 auf LOW
OCR2 = ocr2;
}
void InitUart(void)
{
OCR2 = 0x91; // duty cycle fuer 36kHz
}
...
static unsigned char ocr2 = 0x91;
void InitIRDetect(void)
{
UCSRB = 0;
DDRD |= (1 << DDD1); // Port D1 als Ausgang
PORTD &= ~(1 << PD1); // PD1 auf LOW
OCR2 = ocr2;
}
void InitUart(void)
{
OCR2 = 0x91; // duty cycle fuer 36kHz
}
...