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Globale Variablen der Asuro Library. Mehr ...

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Variablen
volatile int	switched
	Flag, dass der Interrupt SIG_INTERRUPT1 durch eine gedrueckte Taste ausgeloesst wurde. 0 = keine Taste, 1 = Taste gedrueckt. Kann im eigenen Programm immer abgefragt werden.
volatile int	encoder [2]
	Odometriesensor Zaehler bei Interrupt Betrieb. encoder[0] = links; encoder[1] = rechts.
volatile unsigned char	count36kHz
	Counter fuer 36kHz.
volatile unsigned long	timebase
	Sytemzeit in ms.
volatile int	autoencode
	Steuert, ob die Odometrie-Sensor Abfrage im Interrupt Betrieb laufen soll.

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Ausführliche Beschreibung

Globale Variablen der Asuro Library.

Hinweis:

Diese Variablen sind immer in allen Stellen im Programm nutzbar.

Version:

V--- - 10.11.2003 - Jan Grewe - DLR
Original Version von der ASURO CD

V--- - bis zum 07.01.2007 -
Bitte in Datei CHANGELOG nachsehen.

V001 - 13.01.2007 - m.a.r.v.i.n
Zerlegte Sourcen in einzelne Dateien fuer eine echte Library.

V002 - 22.01.2007 - Sternthaler
Kommentierte Version (KEINE Funktionsaenderung)

V003 - 11.07.2007 - Sternthaler
Variable encoder als volatile definiert, da sie im Interrupt SIGNAL (SIG_ADC) benutzt wird.

V004 - 15.11.2007 - m.a.r.v.i.n
Variable switched als volatile definiert, da sie im Interrupt SIGNAL (SIG_INTERRUPT1) benutzt wird.

Definiert in Datei globals.c.

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Variablen-Dokumentation

volatile int autoencode

Steuert, ob die Odometrie-Sensor Abfrage im Interrupt Betrieb laufen soll.

Siehe auch:

Interruptfunktion SIGNAL (SIG_ADC) in asuro.c
EncoderInit(), EncoderStart(), EncoderStop() in encoder.c

Definiert in Zeile 101 der Datei globals.c.

volatile unsigned char count36kHz

Counter fuer 36kHz.

Siehe auch:

Interruptfunktion SIGNAL (SIG_OVERFLOW2) in asuro.c
Gettime(), Sleep() in time.c

Definiert in Zeile 75 der Datei globals.c.

volatile int encoder[2]

Odometriesensor Zaehler bei Interrupt Betrieb.
encoder[0] = links; encoder[1] = rechts.

Siehe auch:

Interruptfunktion SIGNAL (SIG_ADC) in asuro.c
EncoderInit(), EncoderStop(), EncoderStart(), EncoderSet(), Go(),
Turn() in encoder.c

Definiert in Zeile 62 der Datei globals.c.

volatile int switched

Flag, dass der Interrupt SIG_INTERRUPT1 durch eine gedrueckte Taste
ausgeloesst wurde. 0 = keine Taste, 1 = Taste gedrueckt.
Kann im eigenen Programm immer abgefragt werden.

Siehe auch:

Interruptfunktion SIGNAL (SIG_INTERRUPT1) in asuro.c
StartSwitch(), StopSwitch(), PollSwitch() in switches.c

Definiert in Zeile 47 der Datei globals.c.

volatile unsigned long timebase

Sytemzeit in ms.

Siehe auch:

Interruptfunktion SIGNAL (SIG_OVERFLOW2) in asuro.c
Gettime() in time.c

Definiert in Zeile 88 der Datei globals.c.

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